[实用新型]基于电磁感应的智能搬运车有效
| 申请号： | 201620896755.9 | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN206002958U | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 吴晓振;吴楷泽;林文蔚 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院;吴楷泽 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510630 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于电磁感应的智能搬运车，包括安装有前轮和后轮的车体，车体往返运动于铺设有一条通有20KHZ交变电流的载流导线的一条行车路线上，该行车路线的起点与终点处均设置有永磁铁，车体安装有单片机控制装置、蓄电池、用于控制前轮转向的转向舵机、用于控制后轮速度的电机、用于装卸货物的机械手、用于检测载流导线产生的磁场变化来使车体沿行车路线前进的电磁感应装置、以及用于检测起点与终点的永磁铁的永磁铁检测装置，所述的转向舵机、电机、机械手、电磁感应装置和永磁铁检测装置均连接至所述单片机控制装置。本实用新型的基于电磁感应的智能搬运车具有稳定性高，抗干扰能力强，成本低，易于操作的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电磁感应 智能 搬运车 | ||
【主权项】：
一种基于电磁感应的智能搬运车，包括安装有前轮和后轮的车体，其特征在于：所述车体往返运动于铺设有一条通有20KHZ交变电流的载流导线的一条行车路线上，该行车路线的起点与终点处均设置有永磁铁，所述车体安装有单片机控制装置、蓄电池、用于控制前轮转向的转向舵机、用于控制后轮速度的电机、用于装卸货物的机械手、用于检测载流导线产生的磁场变化来使车体沿行车路线前进的电磁感应装置、以及用于检测起点与终点的永磁铁的永磁铁检测装置，所述的转向舵机、电机、机械手、电磁感应装置和永磁铁检测装置均连接至所述单片机控制装置。
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