[实用新型]基于无人机技术的绝缘子憎水性在线检测装置有效
| 申请号： | 201620892587.6 | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN205958027U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 裴富中;史敬天;孟凡众;黄桥林;王锐;刘社民;冯盼增;焦忠杰;李俊防;盛从兵 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司濮阳供电公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G01N13/00;G08C17/02;G06T7/00 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司41125 | 代理人： | 张绍琳,栗改 |
| 地址： | 457000 河南省濮阳市京*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于无人机技术的绝缘子憎水性在线检测装置，空间检测部分包括旋翼无人机，旋翼无人机上设有搭载平台和飞行控制系统，搭载平台上设有第一控制电路、图像采集设备、自动喷水装置和第一无线通信模块；地面遥控部分包括液晶显示屏、第二控制电路、第二无线通信模块和按键。本实用新型利用无线通信技术进行通信，通过空中检测部分的旋翼无人机搭载图像采集设备和自动喷水装置靠近待检测绝缘子，辅助测量装置实时反馈无人机位置信息，地面工作人员使用地面遥控部分的遥控器调整飞行姿态，将自动喷水设备的喷头对准待检测绝缘子的伞裙，并遥控操作自动喷水装置的启停，并同时利用图像采集设备进行拍照，从而实现绝缘子憎水性的在线检测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 技术 绝缘子 水性 在线 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种基于无人机技术的绝缘子憎水性在线检测装置，其特征在于，包括空中检测部分和地面遥控部分，空间检测部分包括旋翼无人机（1），旋翼无人机（1）上设有搭载平台（2）、飞行控制系统（3）和图像采集设备，搭载平台（2）上设有第一控制电路（5）、自动喷水装置、辅助测量装置和第一无线通信模块（4），自动喷水装置、辅助测量装置和第一无线通信模块（4）均与第一控制电路（5）相连接；所述地面遥控部分包括液晶显示屏（21）、第二控制电路（22）、第二无线通信模块（23）和按键，液晶显示屏（21）、第二无线通信模块（23）和按键均与第二控制电路（22）相连接。
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