[实用新型]输电线路巡线和异物清障机器人

摘要

本实用新型公开了一种输电线路巡线和异物清障机器人，包括自动上下线机构、行走机构、剪切机构和壳体，自动上、下线机构、行走机构、剪切机构均设在壳体上，自动上下线机构完成设备高压带电作业时将本体自动提升至高压导地线上，作业完成后自动与导地线分离下线。行走机构将设备传动至指定作业位置，剪切机构剪切夹紧机构所夹紧的异物。本实用新型中推进机构可以自动安装在导线(地线)上，再通过遥控作系统将设备传动到指定作业位置，在本实用新型整体运动过程中，夹紧机构先将异物夹住，然后通过切割片水平推进切割异物，推进切割完成后夹紧机构自动释放异物，从而可以将异物清除掉。剪切过程简单方便，可以快速的将导线(地线)上的异物清除。

主权项

输电线路巡线和异物清障机器人，其特征在于，包括行走机构、剪切机构、夹紧机构和壳体(1)，所述行走机构、剪切机构、夹紧机构均设在所述壳体(1)上，所述行走机构用于设在外部导线上，所述行走机构推动所述壳体(1)在外部导线上平移，所述夹紧机构用于夹紧外部异物，所述剪切机构剪切所述夹紧机构所夹紧的异物。