[实用新型]消防探测快速移动机器人平台

摘要

本实用新型提供一种消防探测快速移动机器人平台，包括主车体和两个履带行走部；两个履带行走部与主车体的两侧相连且包括履带主架、驱动轮组件、主改向轮组件、下改向轮组、履带悬架组件、履带，其中驱动轮组件、主改向轮组件、下改向轮组件均与履带主架相连，下改向轮组件为两个，其下改向轮架与履带主架可枢转的相连，并通过减震元件与履带主架相连；所述履带悬架不少于一个，其主摇架与履带主架可枢转地相连，主摇架通过缓冲元件与履带主架相连，平衡架的中部与主摇架下端可枢转地相连；托带轮安装在主摇架的上端，承重轮安装在平衡架的两端；履带包络在驱动轮、主改向轮、下改向轮、托带轮与承重轮外。

主权项

一种消防探测快速移动机器人平台，其特征在于，包括：主车体，履带行走部，所述履带行走部为两个，与所述主车体的两侧相连；所以履带行走部包括：履带主架，所述履带主架与所述主车体的侧边相连；驱动轮组件，所述驱动轮组件包括驱动轮与驱动件，所述驱动轮安装在履带架上，所述驱动件与所述驱动轮相连并驱动所述驱动轮转动；主改向轮组件，所述主改向轮组件包括张紧装置和主改向轮，所述主改向轮安装在所述张紧装置上，所述张紧装置与所述履带主架相连；下改向轮组件，所述下改向轮组件为两个，分别与所述履带主架的两端相连，所述下改向轮组包括：下改向轮架，所述下改向轮架与所述履带主架可枢转地相连，且所述下改向轮架下方与所述履带主架存在一定夹角；减震元件，所述下改向轮架通过所述减震元件与所述履带主架相连；下改向轮，所述下改向轮多于两个，且所述下改向轮与所述下改向轮架相连；履带悬架组件，所述履带悬架组件不少于一个，所述履带悬架组件与所述履带主架可枢转地相连，所述履带悬架组件包括：主摇架，所述主摇架与所述履带主架可枢转地相连；缓冲元件，所述主摇架通过所述缓冲元件与所述履带主架相连；平衡架，所述平衡架的中部与所述主摇架下端可枢转地相连；托带轮，所述托带轮安装在所述主摇架的上端；承重轮，所述承重轮安装在所述平衡架的两端；履带，所述履带包络在所述驱动轮、所述主改向轮、所述下改向轮、所述托带轮与所述承重轮外。