[实用新型]智能自动焊接装置的输送机器人有效
申请号: | 201620884755.7 | 申请日: | 2016-08-16 |
公开(公告)号: | CN205967735U | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 李明锁;陈锦毅 | 申请(专利权)人: | 天通精电新科技有限公司 |
主分类号: | B23K3/08 | 分类号: | B23K3/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 314000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动焊接设备技术领域,具体地说,涉及一种智能自动焊接装置的运输机器人,包括机器人本体,机器人本体包括平行设置的2个第二直线引动器,第二直线引动器包括第二滑块;所述2个第二直线引动器处的第二滑块分别与一第一直线引动器的底面连接,第一直线引动器包括第一滑块,第一滑块处垂直设置一螺杆;螺杆上方设置一安装盒,安装盒内设有用于与螺杆螺纹配合的第一锥齿轮,第一锥齿轮与一第二锥齿轮啮合,第二锥齿轮通过一转轴由一伺服电机带动;安装盒一侧还设有用于提起运输物的横杆。本实用新型能自动将库房内的运输物移动到输送导轨上,极大的提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 智能 自动 焊接 装置 输送 机器人 | ||
【主权项】:
智能自动焊接装置的运输机器人,其特征在于:包括机器人本体(100),机器人本体(100)包括平行设置的2个第二直线引动器(160),第二直线引动器(160)包括第二滑块(161);所述2个第二直线引动器(160)处的第二滑块(161)分别与一第一直线引动器(150)的底面连接,第一直线引动器(150)包括第一滑块(151),第一滑块(151)处垂直设置一螺杆(110);螺杆(110)上方设置一安装盒(120),安装盒(120)内设有用于与螺杆(110)螺纹配合的第一锥齿轮(121),第一锥齿轮(121)与一第二锥齿轮(122)啮合,第二锥齿轮(122)通过一转轴(123)由一伺服电机(130)带动;安装盒(120)一侧还设有用于提起运输物的横杆(140)。
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