[实用新型]一种新型静电喷涂双臂往复机器手

摘要

本实用新型公开了一种新型静电喷涂双臂往复机器手，包括双臂往复机器手外罩、被动轮、被动轮张紧装置、张紧装置固定支架板、张紧装置调压螺丝、链条导轨、左臂架板、链条固定左臂杆、驱动箱体、驱动装置、右臂架板、链条固定右臂杆、驱动装置固定机架、固定左臂杆静电喷粉枪、固定右臂杆静电喷粉枪和驱动变速装置。该新型静电喷涂双臂往复机器手设计合理，比原单臂式往复机器手效率高2‑3倍；而且可以避免被动轮与链条长期运转磨损造成链条运行不稳定,确保正常运行；另外，该新型静电喷涂双臂往复机器手还具有安全性高，使用寿命长，故障率低的优点。

主权项

一种新型静电喷涂双臂往复机器手，其特征在于，包括双臂往复机器手外罩（1）、被动轮（2）、被动轮张紧装置（3）、张紧装置固定支架板（4）、张紧装置调压螺丝（5）、链条导轨（6）、左臂架板（8）、链条固定左臂杆（9）、驱动箱体（10）、驱动装置（11）、右臂架板（12）、链条固定右臂杆（13）、驱动装置固定机架（14）、固定左臂杆静电喷粉枪（15）、固定右臂杆静电喷粉枪（16）和驱动变速装置（17）；所述双臂往复机器手外罩（1）内部上端设置有被动轮（2），被动轮（2）固定安装在被动轮张紧装置（3）上，所述被动轮张紧装置（3）包括一个张紧装置固定支架板（4）、多个张紧装置调压螺丝（5）、多个往复链条被动齿轮轴承螺丝（24）、多个张紧弹簧内套管（25）、多个张紧弹簧调压锁母（26）、两个往复链条被动齿轮轴承座（27）、一个往复链条被动齿轮轴（28）、一个往复链条被动齿轮轴承固定板（29）、多个张紧弹簧（30）和多个张紧弹簧外套管（31），所述被动轮张紧装置（3）为对称结构，两个往复链条被动齿轮轴承座（27）分别设置在被动轮（2）的两侧，往复链条被动齿轮轴（28）穿过两个往复链条被动齿轮轴承座（27）和被动轮（2），两个往复链条被动齿轮轴承座（27）通过多个往复链条被动齿轮轴承螺丝（24）固定安装在往复链条被动齿轮轴承固定板（29）上，往复链条被动齿轮轴承固定板（29）和张紧装置固定支架板（4）之间安装有多个张紧弹簧内套管（25），张紧弹簧内套管（25）上端连接至往复链条被动齿轮轴承固定板（29），下端连接至张紧装置固定支架板（4），张紧弹簧内套管（25）内部设置有张紧弹簧（30），张紧弹簧内套管（25）外部套设有张紧弹簧外套管（31），张紧弹簧外套管（31）下端连接至张紧装置固定支架板（4），张紧弹簧（30）下端连接至张紧装置调压螺丝（5），张紧装置调压螺丝（5）通过与张紧弹簧调压锁母（26）的配合连接在张紧装置固定支架板（4）；所述张紧装置固定支架板（4）上安装有链条导轨（6），链条导轨（6）内部设置有链条（7），链条（7）上端安装在被动轮（2）上，链条（7）包括左链条和右链条，左链条上安装有左臂架板（8），左臂架板（8）上安装有链条固定左臂杆（9），右链条上安装有右臂架板（12），右臂架板（12）上安装有链条固定右臂杆（13）；所述双臂往复机器手外罩（1）下端连接至驱动箱体（10），驱动箱体（10）内设置有驱动装置（11），所述驱动装置（11）包括驱动装置固定机架（14）和驱动变速装置（17）；所述驱动变速装置（17）包括驱动齿轮（18）、驱动被动齿轮（19）、多个驱动被动齿轮轴承座（20）、往复链条驱动齿轮（21）、往复链条驱动齿轮轴（22）和驱动电机（23）。