[实用新型]一种车间货物搬运用机器人

摘要

本实用新型公开了一种车间货物搬运用机器人，包括第一转向头、长臂连接轴、集成处理器、机械手指和探测头，所述第一转向头左右两侧镶嵌有长臂连接轴，其长臂连接轴右端连接第二转向头，且第二转向头右端连接短臂，所述转动电机下端装设有集成处理器，其集成处理器下部连接蓄电池，且蓄电池下部装设有承重底板，所述承重底板中间内部镶嵌有控制主板，其控制主板下部连接抓地装置，且承重底板上部装设有挡板，所述操作手连接机械手指，且操作手中间镶嵌有探测头。该车间货物搬运用机器人先通过操作手内的探测头对零件进行识别，再抓取零件进行分类运输、存放，自动化的完成对零件进行运输、分类，从而提高了工厂的生产效率。

主权项

一种车间货物搬运用机器人，包括第一转向头（1）、长臂连接轴（2）、长臂（3）、第二转向头（4）、短臂（5）、操作手（6）、转动电机（7）、集成处理器（8）、蓄电池（9）、承重底板（10）、控制主板（11）、抓地装置（12）、挡板（13）、软体橡胶（14）、机械手指（15）和探测头（16），其特征在于：所述第一转向头（1）左右两侧镶嵌有长臂连接轴（2），其长臂连接轴（2）右端连接第二转向头（4），且第二转向头（4）右端连接短臂（5），所述短臂（5）右端安装有操作手（6），所述转动电机（7）下端装设有集成处理器（8），其集成处理器（8）下部连接蓄电池（9），且蓄电池（9）下部装设有承重底板（10），所述承重底板（10）中间内部镶嵌有控制主板（11），其控制主板（11）下部连接抓地装置（12），且承重底板（10）上部装设有挡板（13），所述操作手（6）连接机械手指（15），且操作手（6）中间镶嵌有探测头（16）。