[实用新型]一种定点移位机械手臂机构

摘要

本实用新型公开了一种定点移位机械手臂机构，包括控制箱、横臂和机械手抓，所述控制箱通过转盘与固定底座相互连接，所述第一转轴通过第一升降缸与升降杆相互连接，所述横臂的右端连接有第二转轴，且第二转轴的下方设置有升降杆，所述横臂的左端固定有机械手，且机械手的外侧安装有第二升降缸，所述机械手抓的内侧连接有接触传感器。该定点移位机械手臂机构，进行固定点的重物移位，操作简单，整体的机身稳定，工作平稳，采用接触传感的方式，定位足够精准，360°旋转的转盘的作用下，进行任意角度的调节，整体的灵活性好，移动范围大，适用性强，无需人工推动重物，省时省力，抓取重物足够牢固，重物不会滑落，安全性高。

主权项

一种定点移位机械手臂机构，包括控制箱（5）、横臂（11）和机械手抓（15），其特征在于：所述控制箱（5）通过转盘（2）与固定底座（1）相互连接，所述控制箱（5）的外侧安装有控制面板（4），且其右侧固定有驱动电机（3），所述控制箱（5）的上端连接有第一转轴（6），所述第一转轴（6）通过第一升降缸（7）与升降杆（8）相互连接，所述升降杆（8）的右侧安装有液压缸（9），所述横臂（11）的右端连接有第二转轴（10），且第二转轴（10）的下方设置有升降杆（8），所述横臂（11）的左端固定有机械手（12），且机械手（12）的外侧安装有第二升降缸（13），所述机械手抓（15）的内侧连接有接触传感器（14）。