[实用新型]一种多旋翼飞行器的轴距调整结构

摘要

本实用新型公开了一种多旋翼飞行器的轴距调整结构，包括支架和滚珠花键副，所述支架内腔侧壁的下端贯穿安装有螺纹套环，支架内腔侧壁的上端贯穿设有安装孔，所述螺纹套环中穿插设有滚珠丝杆，所述滚珠花键副包括滚珠花键轴和花键套，所述滚珠丝杆和滚珠花键轴的两端均贯穿支架，所述滚珠花键轴在靠近辅助动力驱动装置的一端设有主动力驱动装置，所述固定座的内侧安装有花键套，滚珠丝杆在靠近花键套的一端活动套接有螺纹座，所述螺纹座的上端中部通过连接件连接固定座的下端中部，通过分别实时地改变各螺旋桨的轴距，可以在飞行过程中动态调整飞行器的姿态，增加了飞行器的姿态调节手段，很大程度上提高了飞行器的整体功能性。

主权项

一种多旋翼飞行器的轴距调整结构，包括支架(1)和滚珠花键副(6)，所述支架(1)内腔侧壁的下端贯穿安装有螺纹套环(11)，支架(1)内腔侧壁的上端贯穿设有安装孔(12)，其特征在于：所述螺纹套环(11)中穿插设有滚珠丝杆(2)，所述滚珠花键副(6)包括滚珠花键轴(4)和花键套(5)，安装孔(12)中内接有第一轴承，且第一轴承中内接有花键轴座，滚珠花键轴(4)穿插在花键轴座中；所述滚珠丝杆(2)和滚珠花键轴(4)的两端均贯穿支架(1)，位于支架(1)左侧的滚珠丝杆(2)连接有辅助动力驱动装置，所述滚珠花键轴(4)在靠近辅助动力驱动装置的一端设有主动力驱动装置；所述滚珠花键轴(4)的一端套接有固定座，且固定座与滚珠花键轴(4)的连接处设有第二轴承，所述固定座的内侧安装有花键套(5)，滚珠丝杆(2)在靠近花键套(5)的一端活动套接有螺纹座(3)，滚珠丝杆(2)与螺纹座(3)的连接处设有滚珠螺母，所述螺纹座(3)的上端中部通过连接件(31)连接固定座的下端中部；所述花键套(5)的上端中部连接L型固定板(51)的一端，L型固定板(51)的另一端固定设有转轴座(9)，所述转轴座(9)的中部贯穿设有转轴(91)，转轴(91)的上端同轴连接有螺旋桨(92)，且转轴(91)的下端同轴连接有第二锥形齿(8)，所述花键套(5)在靠近第二锥形齿(8)的一端固定连接有第一锥形齿(7)，且第一锥形齿(7)通过齿轮啮合连接第二锥形齿(8)。