[实用新型]一种拆垛控制系统有效
| 申请号： | 201620865840.9 | 申请日： | 2016-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN205932501U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 邬华强;赵科 | 申请（专利权）人： | 上海佳万智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙)43220 | 代理人： | 莫晓齐 |
| 地址： | 201612 上海市松江区漕河泾开发*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提出了一种拆垛控制系统，拆垛控制系统，包括拆垛机器人和视觉识别系统，所述视觉识别系统安装于所述拆垛机器人的机器臂一端，所述视觉识别系统包括工业相机和控制系统，所述工业相机用于拍照识别目标方位，所述拆垛机器人用于根据目标方位进行目标抓取，实现逐层分区拆垛。此结构的拆垛控制系统中，视觉识别系统与拆垛机器人配合使用，可以二十四小时且不论户内、户外、严寒及酷暑连续工作，保证了作业工作效率，并可以实时的将码垛目标信息输送给上位的控制系统，保证客户及时了解工厂的进展，实时监控，并能合理安排工作及计划，具有工作效率高、自动化程度高且节省劳动力的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制系统 | ||
【主权项】：
一种拆垛控制系统，其特征在于，包括拆垛机器人和视觉识别系统，所述视觉识别系统安装于所述拆垛机器人的机器臂一端，所述视觉识别系统包括工业相机和控制系统，所述工业相机用于拍照识别目标方位，所述拆垛机器人用于根据目标方位进行目标抓取，实现逐层分区拆垛。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海佳万智能科技有限公司，未经上海佳万智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620865840.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
