[实用新型]一种基于智能移动终端控制的便携式侦查机器人有效
| 申请号： | 201620859615.4 | 申请日： | 2016-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN205968985U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 许宜申;吴茂成;张景越;周佳顺;李欣冉 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B60R11/04;H04N7/18 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32256 | 代理人： | 王锋 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于智能移动终端控制的便携式侦查机器人，包括车体，以及设置于车体上的多自由度舵机云台；摄像头，安装于所述多自由度舵机云台上，该多自由度舵机云台至少可带动所述摄像头在水平和竖直方向上转动；微处理器；WiFi模块，分别与所述微处理器和摄像头连接，该WiFi模块可将摄像头拍摄的图像数据实时传输给显示终端。本新型针对摄像头固定导致侦察范围小的缺陷，通过多自由度舵机云台控制摄像头灵活转动，极大地扩大了侦察范围。此外，本新型的侦察机器人小巧灵活，便于携带，且具有自动避障等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 移动 终端 控制 便携式 侦查 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于智能移动终端控制的便携式侦查机器人，其特征在于，包括车体，以及设置于车体上的：多自由度舵机云台；摄像头，安装于所述多自由度舵机云台上，该多自由度舵机云台至少可带动所述摄像头在水平和竖直方向上转动；微处理器；WiFi模块，分别与所述微处理器和摄像头连接，该WiFi模块可将摄像头拍摄的图像数据实时传输给显示终端。
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