[实用新型]一种具有精准定位功能的机器人上下料系统有效
| 申请号： | 201620859022.8 | 申请日： | 2016-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN205888700U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 赵鹏飞;曾磊;周全 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英,林波 |
| 地址： | 528313 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及一种具有精准定位功能的机器人上下料系统，包括全向移动机器人、存储装置和加工装置；存储装置与加工装置为固定设置，全向移动机器人往返于存储装置和加工装置；全向移动机器人包括AGV底盘，AGV底盘包括不少于四个麦克纳姆轮；AGV底盘设有机械手，所述机械手的执行端安装有工业视觉相机。本实用新型在工厂自动化等工业应用，该系统在工作中具有重复操作精度高，自动化程度高的特点，并且设备之间设有无线交互设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 精准 定位 功能 机器人 上下 系统 | ||
【主权项】：
一种具有精准定位功能的机器人上下料系统，其特征在于：包括全向移动机器人、存储装置和加工装置；所述存储装置与所述加工装置为固定设置，所述全向移动机器人往返于所述存储装置和所述加工装置；所述全向移动机器人包括AGV底盘，所述AGV底盘包括不少于四个麦克纳姆轮；所述AGV底盘设有机械手，所述机械手的执行端安装有工业视觉相机。
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