[实用新型]玻璃板移动机械臂有效
申请号: | 201620855329.0 | 申请日: | 2016-08-09 |
公开(公告)号: | CN205950765U | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 左威;张豪;金鹏;吴亚峰 | 申请(专利权)人: | 河南天扬光电科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/06 |
代理公司: | 郑州科维专利代理有限公司41102 | 代理人: | 项丽丽 |
地址: | 464000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及显示器玻璃板制造设备领域,尤其涉及一种玻璃板移动机械臂,包括纵向滑轨、可在滑轨上移动的基座和机械臂,基座的下端固定设置有支撑架,支撑架下端的两个横架上活动套接有两个相互对称的滑板,支撑架上还设置与滑板相连的传动机构,传动机构使滑板能够在横架上横向滑动;滑板外侧的纵向两端均固定设有支撑座,支撑座之间设有支撑机械臂的转轴,机械臂的一端固定设置转轴上、另一端设置有真空吸盘,转轴上设置固定设置有拐臂,拐臂通过驱动气缸进行旋转。该机械臂使用方便,设计合理,能够在横向和纵向两个方向移动,且能够进行翻转,扩大了玻璃板的可移动范围,节约成本,提高效率且实用性较强。 | ||
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【主权项】:
一种玻璃板移动机械臂,包括纵向滑轨、可在滑轨上移动的基座和机械臂,其特征在于:所述基座的下端固定设置有支撑架,所述支撑架下端的两个横架上活动套接有两个相互对称的滑板,所述支撑架上还设置与滑板相连的传动机构,所述传动机构使滑板能够在横架上横向滑动;所述滑板外侧的纵向两端均固定设置有支撑座,所述支撑座之间设置有支撑机械臂的转轴,所述机械臂的一端与转轴固定连接、另一端设置有吸盘架,所述吸盘架上设置有真空吸盘,所述转轴上固定设置有拐臂,所述拐臂通过驱动气缸进行旋转。
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