[实用新型]一种用于运送酱料的机器人

摘要

一种用于运送酱料的机器人，涉及餐饮用机器人领域，包括头部、机器人主体和滚轮，机器人主体内设有电源件，机器人主体左侧连接有左肩，左肩上连接有左臂，机器人主体右侧连接有右肩，右肩上连接有右臂，左臂和右臂内均设有出料盘，出料盘上设有分料指，分料指内设有暂待室和分料嘴，分料指上设有自动出料阀，机器人主体内设有酱料盘，酱料盘包括分料箱，分料箱上设有进料口，分料箱内设有液位感应装置，分料箱上连接有抽料泵，机器人主体内设有主控制面板和送碟装置，送碟装置包括空气压缩机、气缸、伸缩杆和碟箱，机器人主体上设有自动门，其具有结构合理、操作方便、功能实用、安全可靠、提高了服务质量的优点。

主权项

一种用于运送酱料的机器人，包括头部(1)、机器人主体(6)和滚轮(16)，机器人主体(6)内设有电源件(23)，滚轮(16)设在机器人主体(6)的底部，其特征在于：机器人主体(6)左侧连接有左肩(7)，左肩(7)上连接有左臂(9)，机器人主体(6)右侧连接有右肩(8)，右肩(8)上连接有右臂(12)，左臂(9)和右臂(12)内均设有出料盘(25)，出料盘(25)上至少设有一个分料指(44)，分料指(44)内设有暂待室(43)和分料嘴(45)，分料嘴(45)与暂待室(43)相连接，分料指(44)上设有自动出料阀(46)，机器人主体(6)内设有酱料盘(27)，酱料盘(27)至少包括两个分料箱(38)，分料箱(38)的个数与分料指(44)的个数相对应，分料箱(38)上设有进料口(40)，分料箱(38)内设有液位感应装置(41)，分料箱(38)上连接有抽料泵(39)，抽料泵(39)与暂待室(43)之间连接有输料管(42)，机器人主体(6)内设有主控制面板(24)和送碟装置，送碟装置包括空气压缩机(32)、气缸(28)、伸缩杆(37)和碟箱(29)，空气压缩机(32)与气缸(28)之间连接有输气管(30)，伸缩杆(37)的一端与气缸(28)相连接，伸缩杆(37)的另一端与碟箱(29)相连接，机器人主体(6)上设有自动门(14)，自动门(14)的位置与碟箱(29)的位置相对应。