[实用新型]应用于弧形轨道的运输装置

摘要

本实用新型涉及一种应用于弧形轨道的运输装置，弧形轨道包括弧形的第一轨道和第二轨道，第一轨道、第二轨道同向弯曲，在弯曲方向各位置的第一轨道、第二轨道之间的间距相同。运输装置包括运输主体以及安装在运输主体上的行走驱动装置、驱动轮、从动轮、以及转向驱动装置。驱动轮滚动设置在第一轨道上，从动轮滚动设置在第二轨道上；行走驱动装置带动驱动轮转动，转向驱动装置驱动从动轮、驱动轮同步转向。驱动轮由行走驱动装置驱动在第一轨道上前进，并带动从动轮前进，在转向驱动装置作用下调整转向，从动轮、驱动轮转速不受伺服的控制，可根据到达的位置和运动方向自动调整，让驱动轮、从动轮之间形成速度差，满足运输主体两侧的前进位置平衡。

主权项

一种应用于弧形轨道的运输装置，所述弧形轨道（1）包括弧形的第一轨道（11）和第二轨道（12），所述第一轨道（11）、第二轨道（12）同向弯曲，在弯曲方向各位置的所述第一轨道（11）、第二轨道（12）之间的间距相同，其特征在于，所述运输装置包括运输主体（2）以及安装在所述运输主体（2）上的行走驱动装置（3）、驱动轮（4）、从动轮（5）、以及转向驱动装置（6）；所述驱动轮（4）滚动设置在所述第一轨道（11）上，所述从动轮（5）滚动设置在所述第二轨道（12）上；所述行走驱动装置（3）带动所述驱动轮（4）转动，所述转向驱动装置（6）驱动所述从动轮（5）、驱动轮（4）同步转向。