[实用新型]一种行星轮机器人关节减速器有效
| 申请号： | 201620846782.5 | 申请日： | 2016-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN205896060U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 李晨光;王建文 | 申请（专利权）人： | 李晨光;王建文 |
| 主分类号： | F16H3/46 | 分类号： | F16H3/46;F16H57/023;F16H57/029 |
| 代理公司： | 西安文盛专利代理有限公司61100 | 代理人： | 李中群 |
| 地址： | 710089 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种行星轮机器人关节减速器，包括箱体和设置在箱体内的输入轴、输出轴、太阳轮组、行星轮组、筒状刚性可旋转内齿圈、行星架，在输入轴上刚性连接着由前太阳轮和后太阳轮组成的太阳轮组，筒状刚性可旋转内齿圈包括刚性连接的前内齿圈和后内齿圈，它们由旋转内齿圈外轴承定位在箱体内壁上，行星架由行星架轴承和旋转内齿圈内轴承通过筒状刚性可旋转内齿圈连接在箱体上，前太阳轮和后太阳轮分别通过前行星轮和后行星轮与前内齿圈和后内齿圈传动连接，行星架后端与输出轴一体连接。本实用新型的结构合理、操作方便，其齿面受力明显小于传统机器人关节减速器齿面受力，大大提高了产品的机械性能及使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行星 轮机 关节 减速器 | ||
【主权项】：
一种行星轮机器人关节减速器，包括箱体(8)和设置在箱体(8)内的输入轴(1)、输出轴(10)、太阳轮组、前行星轮(13)、后行星轮(16)、筒状刚性可旋转内齿圈(4)、行星架(9)，其特征在于：输入轴(1)由箱体(8)前侧端装入箱体(8)，在输入轴(1)上刚性连接着由前太阳轮(2)和后太阳轮(3)组成的太阳轮组，筒状刚性可旋转内齿圈(4)包括刚性连接的前内齿圈(5)和后内齿圈(6)，它们分别由若干组旋转内齿圈外轴承(7)定位在箱体(8)内壁上，行星架(9)由行星架轴承(11)和旋转内齿圈内轴承(12)通过筒状刚性可旋转内齿圈(4)连接在箱体(8)上，前太阳轮(2)和后太阳轮(3)分别通过前行星轮(13)和后行星轮(16)与前内齿圈(5)和后内齿圈(6)传动连接，行星架(9)后端与输出轴(10)一体连接。
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