[实用新型]一种用于实现机器人头部左右摇动的传动机构有效
| 申请号： | 201620845766.4 | 申请日： | 2016-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN205950771U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 刘勇 | 申请（专利权）人： | 苏州库浩斯信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其是涉及一种用于实现机器人头部左右摇动的传动机构。包括转动套接在中心轴上的大齿轮连杆，所述的大齿轮连杆的下部固定套接有大齿轮，所述的大齿轮通过同步带与能够驱动大齿轮转动的驱动电机相连接，所述的大齿轮连杆的上部两侧分别设有固定侧板，所述的固定侧板之间设有供头部固定板固定套接的转动轴，且当大齿轮在驱动电机的作用下转动时能够带动大齿轮连杆周向转动从而带动头部固定板左右摇动。优点在于通过大齿轮的转动带动机器人头部左右摇动，可以任意调节机器人头部左右摆动的角度，灵活性强，整体设计合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 实现 机器人 头部 左右 摇动 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种用于实现机器人头部左右摇动的传动机构，其特征在于，包括转动套接在中心轴(1)上的大齿轮连杆(2)，所述的大齿轮连杆(2)的下部固定套接有大齿轮(3)，所述的大齿轮(3)通过同步带(4)与能够驱动大齿轮(3)转动的驱动电机(5)相连接，所述的大齿轮连杆(2)的上部两侧分别设有固定侧板(6)，所述的固定侧板(6)之间设有供头部固定板(7)固定套接的转动轴(8)，且当大齿轮(3)在驱动电机(5)的作用下转动时能够带动大齿轮连杆(2)周向转动从而带动头部固定板(7)左右摇动。
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