[实用新型]一种用于机器人行走的平衡装置有效
| 申请号： | 201620845204.X | 申请日： | 2016-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN205950759U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 刘勇 | 申请（专利权）人： | 苏州库浩斯信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其是涉及一种用于机器人行走的平衡装置。包括平衡座，机器人机身与平衡座相铰接，平衡座内开有空腔，空腔内设有不倒翁，机器人机身通过第一摆臂与第一驱动电机相连接，机器人机身通过第二摆臂与第二驱动电机相连接，第一驱动电机和第二驱动电机分别位于不倒翁的两侧，不倒翁的两侧面分别设有第一触片和第二触片，第一触片和第二触片分别通过电线与电源相连接，平衡座内设有第一接触开关和第二接触开关，第一接触开关与第一驱动电机相连接，第二接触开关与第二驱动电机相连接。优点在于使得机器人机身始终保持竖直状态，机器人不容易发生倾倒，整体设计合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 行走 平衡 装置 | ||
【主权项】：
一种用于机器人行走的平衡装置，设置在机器人机身(2)和行走机构之间，其特征在于，包括平衡座(1)，所述的机器人机身(2)与平衡座(1)相铰接，所述的平衡座(1)内开有空腔(3)，所述的空腔内设有不倒翁(4)，所述的机器人机身(2)通过第一摆臂(5)与第一驱动电机(6)相连接，所述的机器人机身(2)通过第二摆臂(7)与第二驱动电机(8)相连接，所述的第一驱动电机(6)和第二驱动电机(8)分别位于不倒翁(4)的两侧，所述的不倒翁(4)的两侧面分别设有第一触片(9)和第二触片(10)，所述的第一触片(9)和第二触片(10)分别通过电线与电源相连接，所述的平衡座(1)内设有第一接触开关(11)和第二接触开关(12)，所述的第一接触开关(11)与第一驱动电机(6)相连接，所述的第二接触开关(12)与第二驱动电机(8)相连接，且当不倒翁(4)向第一驱动电机(6)方向倾倒时第一触片(9)和第一接触开关(11)接触，第一驱动电机(6)启动从而使得机器人机身(2)保持竖直设置，且当不倒翁(4)向第二驱动电机(8)方向倾倒时第二触片(10)和第二接触开关(12)接触，第二驱动电机(8)启动从而使得机器人机身保持竖直设置。
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