[实用新型]一种连杆结构抓手有效
| 申请号： | 201620835367.X | 申请日： | 2016-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN206050934U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王剑 | 申请（专利权）人： | 广州达钧隆工业智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510700 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种连杆结构抓手，包括座板、底盖板、动作气缸、直线导轨、第一抓手、第一动作杆、第二抓手、第二动作杆和连杆装置；第一抓手与第一动作杆固定连接，第二抓手与第二动作杆固定连接；第一动作杆和第二动作杆平行横向设置，且分别通过直线导轨与座板滑动连接；动作气缸固定安装于座板，且动作气缸的活塞杆与第一动作杆连接；连杆装置安装于第一动作杆与第二动作杆之间，使第一动作杆与第二动作杆之间通过连杆装置同步反向联动；底盖板固定安装于座板的底部，盖设于第一动作杆和第二动作杆的底部。本实用新型采用单个气缸驱动，产生抓手之间的同步夹取运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 结构 抓手 | ||
【主权项】：
一种连杆结构抓手，其特征在于：包括座板、底盖板、动作气缸、直线导轨、第一抓手、第一动作杆、第二抓手、第二动作杆和连杆装置；第一抓手与第一动作杆固定连接，第二抓手与第二动作杆固定连接；第一动作杆和第二动作杆平行横向设置，且分别通过直线导轨与座板滑动连接；动作气缸固定安装于座板，且动作气缸的活塞杆与第一动作杆连接；连杆装置安装于第一动作杆与第二动作杆之间，使第一动作杆与第二动作杆之间通过连杆装置同步反向联动；底盖板固定安装于座板的底部，盖设于第一动作杆和第二动作杆的底部。
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