[实用新型]一种机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种机械手臂包括底座、旋转机构、机架和机械手臂机构；机架通过旋转机构设置在底座上，机架内设有驱动机械手臂机构运动的驱动机构；机械手臂机构包括机械抓手、前臂、后臂和与后臂平行的平行臂，后臂的一端和平行臂的一端间隔转动连接在机架上，后臂的另一端和平行臂的另一端间隔转动连接在前臂的一端，所述前臂的另一端转动连接机械抓手；所述底座内部空心，旋转机构包括旋转轴，旋转轴为空心轴，所述空心轴上方通向机架，下方通向底座内部，底座侧面开有出线孔，因为线缆穿过空心轴进入底座，从底座侧面的出线孔出线，从而达到线缆不受机座转动的影响。

主权项

一种机械手臂，其特征在于：包括底座、旋转机构、机架和机械手臂机构；所述机架通过旋转机构设置在底座上，所述机架内设有驱动机械手臂机构运动的驱动机构；所述机械手臂机构包括机械抓手、前臂、后臂和与后臂平行的平行臂，所述后臂的一端和平行臂的一端间隔转动连接在机架上，所述后臂的另一端和平行臂的另一端间隔转动连接在前臂的一端，所述前臂的另一端转动连接机械抓手；所述底座内部空心，所述旋转机构包括旋转轴，所述旋转轴为空心轴，所述空心轴上方通向机架，下方通向底座内部，所述底座侧面开有出线孔；所述出线孔设有毛刷。