[实用新型]基于格雷编码的高速直线电机动子定位系统

摘要

本实用新型涉及一种基于格雷编码的高速直线电机动子定位系统。其信号感应部分包括外壳、底座，底座置于外壳内并与外壳固定连接，外壳、底座沿动子运动方向延伸；底座上以层叠方式固定有接收线圈、发射线圈，外壳上装有保护线圈的绝缘盖板；动子上固定有导磁体，导磁体与接收线圈和发射线圈正面对应，并与绝缘盖板不接触，导磁体通过与不同形状的接收线圈之间的对应位置所产生的不同电压而对应位置编码，形成绝对地址和精确地址；控制部分的核心是单片机。本实用新型将电磁场发射部分和接收部分一体安装在固定位置上，运动部分(动子)仅安装导磁体，无电源，系统定位精度适中，抗干扰能力强，适应恶劣环境，安装简单，可靠性高。

主权项

一种基于格雷编码的高速直线电机动子定位系统，包括信号感应部分、控制部分，其特征在于：信号感应部分包括外壳（1）、底座（2），外壳（1）为槽钢，底座（2）为长条形木块，底座（2）置于外壳（1）内并与外壳（1）固定连接，外壳（1）、底座（2）沿动子运动方向延伸；底座（2）上以层叠方式固定有线圈（3），线圈（3）包括接收线圈、发射线圈，接收线圈包括绝对地址线圈、精确地址线圈、参考接收线圈，外壳（1）上装有保护线圈（3）的绝缘盖板（5）；动子上固定有导磁体（4），导磁体（4）与接收线圈和发射线圈正面对应，并与绝缘盖板（5）不接触，导磁体（4）通过与不同形状的接收线圈之间的对应位置所产生的不同电压而对应位置编码，形成绝对地址和精确地址；控制部分包括单片机、正弦波发生器、驱动放大电路、信号调理电路、A/D转换电路以及信号输出及显示电路，单片机的输入管脚与信号感应部分的接收线圈通过信号调理电路和A/D转换电路连接，接收多路模拟量输入；单片机的一个输出管脚输出方波信号，经变换后，输出正弦波电流，连接信号感应部分的发射线圈。