[实用新型]一种高载荷与高精度行走控制用履带底盘机构有效
| 申请号： | 201620829667.7 | 申请日： | 2016-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN205819358U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 鲍明松;郭亭亭;孙洪卿 | 申请（专利权）人： | 山东国兴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种高载荷与高精度行走控制用履带底盘机构，包括底盘机构本体、主动轮、从动轮、履带，主动轮安装在底盘机构本体的前侧，从动轮安装在底盘机构本体的后侧，主动轮的转轴直接和电机减速齿轮箱的输出轴连接，主动轮和从动轮通过履带连接，主动轮和从动轮之间设有减震摆臂板，减震摆臂板顶部通过转轴和轴承固定在底盘机构本体上，减震摆臂板的底部两端分别通过转轴设置有承重张紧轮，承重张紧轮与履带内侧啮合连接，底盘机构本体的前侧安装有履带张紧调节机构。既具备较大的可载负荷性能，又对各种复杂地形具备良好的通过性；且实现了对电机功率的快速稳定输出，提高履带式底盘机构控制的精准度和实时响应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 载荷 高精度 行走 控制 履带 底盘 机构 | ||
【主权项】：
一种高载荷与高精度行走控制用履带底盘机构，包括底盘机构本体、主动轮、从动轮、履带，其特征在于，所述主动轮安装在底盘机构本体的前侧，从动轮安装在底盘机构本体的后侧，主动轮的转轴直接和电机减速齿轮箱的输出轴连接，主动轮和从动轮通过履带连接，主动轮和从动轮之间设有减震摆臂板，减震摆臂板顶部通过转轴和轴承固定在底盘机构本体上，减震摆臂板的底部两端分别通过转轴设置有承重张紧轮，承重张紧轮与履带内侧啮合连接，底盘机构本体的前侧安装有履带张紧调节机构，履带张紧调节机构通过螺栓螺母拉紧结构调节主动轮相对从动轮的距离。
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