[实用新型]一种消防灭火机器人用角度可调节风炮有效
| 申请号： | 201620829232.2 | 申请日： | 2016-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN205850056U | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | A62C31/03 | 分类号： | A62C31/03 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120 | 代理人： | 周发军 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种消防灭火机器人用角度可调节风炮，包括消防机器人主体和风炮机构，风炮机构包括炮筒，炮筒后端上侧部连接有供水管，后端下侧部对称铰接有两个支撑座，每个支撑座的下部通过第一液压组件与炮筒中端连接，中部与消防机器人主体间铰接有两根平行的臂架，位于下方的臂架中部设有连接座，连接座通过第二液压组件与消防机器人主体连接。本实用新型中平行的两臂架端部铰接后形成平行四边形结构，驱动第二液压组件带动平行四边形结构发生变形，使得支撑座及炮筒向上运动，实现炮筒高度的调节，驱动第一液压组件组件使得炮筒沿竖直方向进行翻转，实现抬升或下俯动作，提高消防灭火机器人的灭火效率和增加灭火范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 灭火 机器人 角度 调节 | ||
【主权项】：
一种消防灭火机器人用角度可调节风炮，包括消防机器人主体(1)和设于其上方的风炮机构，所述风炮机构包括炮筒(2)，所述炮筒(2)后端上侧部连接有供水管(3)，其特征在于：所述炮筒(2)的后端下侧部对称铰接有两个支撑座(4)，每个所述支撑座(4)的下部通过第一液压组件(5)与炮筒(2)中端连接，每个所述支撑座(4)的中部与消防机器人主体(1)间铰接有两根平行的臂架(6)，所述臂架(6)的两端开设有铰接孔，位于下方的所述臂架(6)中部设有连接座(7)，所述连接座(7)通过第二液压组件(8)与消防机器人主体(1)连接。
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