[实用新型]一种回转支承内圈圆度智能化检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种回转支承内圈圆度智能化检测机器人，属于回转支承检测工装领域，其解决了现有回转支承内圈圆度检测技术落后，采用相关检测设备操作复杂、容易损坏的问题。本实用新型包括机械手，所述的机械手包括机械手臂，还包括机械手腕和探头，所述的机械手腕一端与机械手臂连接，另一端设置有上法兰；所述的探头上端设置有下法兰；所述的上法兰和下法兰固定连接；所述的探头上端与所述的下法兰连接处设置有防护罩；所述的探头包括接头、连接弹簧和感应器；所述的接头与所述的下法兰固定连接；所述的连接弹簧设置于接头与感应器之间。本实用新型能有效代替人工检测，提高效率和合格率，且其操作智能化，不易受损伤，使用寿命长。

主权项

一种回转支承内圈圆度智能化检测机器人，包括机械手(3)，所述的机械手(3)包括机械手臂(31)，其特征在于：还包括底座(1)和旋转台(2)；所述的旋转台(2)设置在底座(1)上端；所述的底座(1)内设置有旋转电机控制所述的旋转台(2)旋转；所述的机械手(3)与旋转台(2)固定连接；还包括机械手腕(32)和探头(36)，所述的机械手腕(32)一端与机械手臂(31)连接，另一端设置有上法兰(33)；所述的探头(36)上端设置有下法兰(34)；所述的上法兰(33)和下法兰(34)固定连接；所述的探头(36)上端与所述的下法兰(34)连接处设置有防护罩(35)。