[实用新型]一种圆形管道检测机器人的摄像头安装机构

摘要

本实用新型提供了一种圆形管道检测机器人的摄像头安装机构，属于机械技术领域。它解决了现有的管道检测机器人实用性不佳的问题。在圆形管道检测机器人的摄像头安装机构中，圆形管道检测机器人包括承托板，本安装机构包括设于承托板左侧的圆板，承托板上固定有能驱动圆板转动的电机；摄像头设于圆板侧壁上，摄像头至少有两个且沿圆板的周向均布，每个摄像头均包括壳体，每个壳体上均具有呈柱状的定位部，定位部位于壳体和圆板之间，圆板侧壁上具有呈筒状凸出的连接部，连接部数量与定位部相同，每个定位部均插在对应的连接部内，定位部能沿连接部的轴向滑动且两者之间设有能限制定位部滑动的可拆卸锁定结构。本安装机构具有实用性好的优点。

主权项

一种圆形管道检测机器人的摄像头安装机构，圆形管道检测机器人包括沿水平方向设置的承托板，其特征在于，本安装机构包括设于承托板左侧的圆板，且承托板上固定有能驱动圆板绕自身轴线转动的电机；摄像头设于圆板侧壁上，且摄像头的拍摄方向与圆板的轴线延伸方向相垂直，摄像头至少有两个且沿圆板的周向均布，每个摄像头均包括壳体，每个壳体上均具有呈柱状凸出的定位部，定位部位于壳体和圆板之间，且定位部的轴线与圆板的轴线相垂直，所述的圆板的侧壁上具有呈筒状凸出的连接部，连接部的数量与定位部相同且位置一一正对，每个定位部均插在对应的连接部内，定位部能沿连接部的轴向滑动且两者之间设有能限制定位部滑动的可拆卸锁定结构。