[实用新型]一种自动冲裁机的分拣装置有效
申请号: | 201620816757.2 | 申请日: | 2016-08-01 |
公开(公告)号: | CN205949721U | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 叶祖峰 | 申请(专利权)人: | 东莞市安石金属科技有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18;B21D43/24 |
代理公司: | 东莞市冠诚知识产权代理有限公司44272 | 代理人: | 张作林 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动冲裁机的分拣装置;包括底座、设置在底座上方的送料装置,底座上设置物料仓和分拣机械手,分拣机械手包括从下往上依次连接的转动气缸、升降气缸以及水平设置的连接板,连接板一端与升降气缸连接,另一端固定有真空吸盘;底座上端固装有龙门架,转动气缸固定于龙门架上端;送料装置包括滑轨、嵌设在滑轨内的滑板,滑板上设置主机械手,主机械手位于物料仓的上方。本实用新型通过分拣机械手和主机械手的轮流吸取运移,将放置在物料仓中的板状物料进行自动分拣,提高了生产效率,减少了人力成本的投入;物料仓中的顶杆和顶板在每一次物料吸取后上升一定距离,保证最上端物料的高度不变,提高机械手吸取物料的精准度。 | ||
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【主权项】:
一种自动冲裁机的分拣装置;其特征在于:包括底座、设置在底座上方的送料装置,所述底座上设置物料仓和分拣机械手,所述分拣机械手包括从下往上依次连接的转动气缸、升降气缸以及水平设置的连接板,所述连接板一端与升降气缸连接,另一端固定有真空吸盘;所述底座上端固装有龙门架,所述转动气缸固定于龙门架上端;所述送料装置包括滑轨、嵌设在滑轨内的滑板,所述滑板上设置主机械手,所述主机械手位于物料仓的上方。
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