[实用新型]一种类人形的柔性带网格试衣机器人有效
| 申请号： | 201620813435.2 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN205969056U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李基拓;张群星;翁佳伟;许豪灿 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种类人形的柔性带网格试衣机器人。所述的总支撑架为一侧面带有齿条的竖直杆，肩部、胸部、腰部和臀部模拟机构依次水平地套装在总支撑架上，四个模拟机构均安装有与总支撑架的齿条啮合的平台升降机构，使得模拟机构沿总支撑架上下移动调整安装位置；胸部、腰部和臀部模拟机构设置有横向柔性带，类人形框架间隔设有沿纬线方向的多条纵向柔性带，纵向柔性带交叉地覆盖与横向柔性带外表面。 | ||
| 搜索关键词： | 种类 人形 柔性 网格 试衣 机器人 | ||
【主权项】：
一种类人形的柔性带网格试衣机器人，其特征在于：包括总支撑架(1)、肩部模拟机构(2)、胸部模拟机构(3)、腰部模拟机构(4)、臀部模拟机构(5)、横向柔性带(6)、十字导向夹(7)和平台升降机构(8)；所述的总支撑架(1)为一侧面带有齿条的竖直杆，肩部模拟机构(2)、胸部模拟机构(3)、腰部模拟机构(4)和臀部模拟机构(5)从上到下依次水平地套装在总支撑架(1)的竖直杆上，四个模拟机构均安装有平台升降机构(8)，通过平台升降机构(8)与竖直杆上的齿条啮合，使得模拟机构沿总支撑架(1)上下移动调整安装位置；胸部模拟机构(3)、腰部模拟机构(4)和臀部模拟机构(5)沿轴向均设置有一圈横向柔性带(6)，由肩部模拟机构(2)、胸部模拟机构(3)、腰部模拟机构(4)和臀部模拟机构(5)形成的类人形框架间隔设有沿纬线方向的多条纵向柔性带(41)，纵向柔性带(41)交叉地覆盖与横向柔性带(6)外表面，纵向柔性带(41)与横向柔性带(6)之间通过十字导向夹(7)连接。
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