[实用新型]一种摇臂式箱体搬运夹具

摘要

本实用新型提供了一种摇臂式箱体搬运夹具，包括框架装置、机器人连接装置、摇臂装置和吸盘装置；框架装置包括上层框架和下层框架；摇臂装置包括摇臂框架、摇臂、摇臂滑块和旋转气缸；吸盘装置包括吸盘连接组件、海绵吸盘组件、分气机、电磁阀和PMA管安装板，其中，吸盘连接组件包括固定吸盘连接组件和移动吸盘连接组件；海绵吸盘组件包括左侧吸盘组和右侧吸盘组；PMA管安装板用于PMA管的装设，分气机一端与PMA管连接，另一端则与电磁阀，电磁阀连接绵吸盘组件。通过对其结构的设计以及组件的合理排布，使摇臂式箱体搬运夹具具有组装简洁、操作灵活的特点，尤其是海绵吸盘的分组设计，使其可以根据不同结构的箱体均具有普遍适应性。

主权项

一种摇臂式箱体搬运夹具，其特征在于，包括框架装置、机器人连接装置、摇臂装置和吸盘装置；所述框架装置包括上层框架和下层框架，所述下层框架是由四根下层铝型材和下层连接件构成的矩形框架结构，所述上层框架是沿前后方向通过上层连接件平行架设在所述下层框架上的四根上层铝型材构成；所述机器人连接装置包括装设在所述上层框架上的连接法兰；所述摇臂装置包括摇臂框架、摇臂、摇臂滑块和旋转气缸，所述摇臂框架包括摇臂水平杆和设于所述摇臂水平杆两端的摇臂安装板，所述摇臂包括摇臂支撑杆和摇臂圆弧杆，其中，所述摇臂圆弧杆的一端装设在所述摇臂支撑杆的两端，另一端可旋转地装设在所述摇臂水平杆上，所述摇臂滑块设于所述摇臂安装板的顶部并可前后滑动地装设在所述上层框架上，所述旋转气缸装设在所述摇臂安装板的下部，用于控制所述摇臂的旋转；所述吸盘装置包括吸盘连接组件、海绵吸盘组件、分气机、电磁阀和PMA管安装板，其中：所述吸盘连接组件包括固定吸盘连接组件和移动吸盘连接组件，所述固定吸盘连接组件包括直角吸盘连接件，所述移动吸盘连接组件包括移动吸盘连接板、移动吸盘滑块和移动吸盘气缸，所述移动吸盘连接板的上侧面装设有所述移动吸盘滑块，所述移动吸盘滑块可左右滑动地装设在所述下层框架上，所述移动吸盘气缸则用于控制所述移动吸盘滑块的左右滑动；所述海绵吸盘组件包括左侧吸盘组和右侧吸盘组，所述左侧吸盘组和所述右侧吸盘组中的一侧吸盘组通过所述直角吸盘连接件装设在所述下层框架的底部，另一侧吸盘组则装设在所述移动吸盘连接板的下侧面，通过所述移动吸盘滑块的带动左右移动；所述PMA管安装板用于PMA管的装设，所述分气机一端与所述PMA管连接，另一端则与所述电磁阀，所述电磁阀连接所述绵吸盘组件。