[实用新型]遥控底盘车及地面移动机器人有效
| 申请号： | 201620811854.2 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN205837004U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 贝世猛 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D5/04;B60K1/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种遥控底盘车，包括底盘、设置于所述底盘上的舵机转向装置、以及电机，所述电机能够与车轮传动连接，用于驱动所述车轮转动；所述舵机转向装置设置于所述底盘上，并且能够与所述车轮连接；其中，所述舵机转向装置能够根据所述车轮的类型选择性地处于传动状态或锁定状态；当所述车轮为单向轮时，所述舵机转向装置处于传动状态，控制所述单向轮摆动实现转向；当所述车轮为全向轮时，所述舵机转向装置处于锁定状态，控制所述全向轮不能随意摆动。本实用新型还涉及一种地面移动机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控 底盘 地面 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种遥控底盘车，包括底盘、设置于所述底盘上的舵机转向装置、以及电机，所述电机能够与车轮传动连接，用于驱动所述车轮转动；所述舵机转向装置设置于所述底盘上，并且能够与所述车轮连接；其中，所述舵机转向装置能够根据所述车轮的类型选择性地处于传动状态或锁定状态；当所述车轮为单向轮时，所述舵机转向装置处于传动状态，控制所述单向轮摆动实现转向；当所述车轮为全向轮时，所述舵机转向装置处于锁定状态，控制所述全向轮不能随意摆动。
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