[实用新型]一种带有辅助臂的抓取用机械手有效
| 申请号： | 201620807161.6 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN205835405U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 汪金旺 | 申请（专利权）人： | 苏州高通机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有辅助臂的抓取用机械手，其特征是，包括端部主体、主臂、辅助臂和侧壁连接件；所述端部主体上依次均匀设置有所述主臂；所述主臂的另一端上均通过旋转件连接有所述辅助臂；所述辅助臂的另一端部均设置有距离传感器；所述端部主体内设置有控制模块；所述控制模块用于控制旋转件的动作和辅助臂的旋转动作。本实用新型所达到的有益效果：抓取零部件的时候，通过将辅助臂、主臂均插入到盛放零部件的容器中，并旋转辅助臂，在机械手上升过程中，辅助臂通过距离传感器调整到辅助臂相互之间距离最近的位置，从而最大限度地包裹住零件，大大提高抓去零件的效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 辅助 取用 机械手 | ||
【主权项】：
一种带有辅助臂的抓取用机械手，其特征是，包括端部主体、主臂、辅助臂和侧壁连接件；所述端部主体上依次均匀设置有所述主臂；所述主臂的另一端上均通过旋转件连接有所述辅助臂；所述辅助臂的另一端部均设置有距离传感器；所述端部主体内设置有控制模块；所述控制模块用于控制旋转件的动作和辅助臂的旋转动作。
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