[实用新型]一种运载机器人的行走装置有效
| 申请号： | 201620804997.0 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN205889144U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 楼文庭;孙坤;蔡新明 | 申请（专利权）人： | 浙江捷众科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种运载机器人的行走装置，包括设置于后车板下端面的前车轮组和后车轮组两组车轮，每组车轮通过连轴连接；其中，所述后车轮组的连轴上固定有第一齿轮，所述后车板上与第一齿轮对应处设置有镂槽；所述后车板上端面通过第一电机座固定有第一电机，设置于第一电机转动轴上的传动齿轮与第一齿轮对应设置并通过穿过镂槽的皮带同步。本实用新型具有提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运载 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种运载机器人的行走装置，该行走装置设置于后车板上，其特征在于：包括设置于后车板下端面的前车轮组和后车轮组两组车轮，每组车轮通过连轴连接；其中，所述后车轮组的连轴上固定有第一齿轮，所述后车板上与第一齿轮对应处设置有镂槽；所述后车板上端面通过第一电机座固定有第一电机，设置于第一电机转动轴上的传动齿轮与第一齿轮对应设置并通过穿过镂槽的皮带同步。
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