[实用新型]一种高速率机械手多接口平动机构

摘要

本实用新型公开了一种高速率机械手多接口平动机构，包括柜体，操作台上设置有操作板，操作板上固定有固定板；固定板上横向设置有第一轨道，第一轨道内卡有凸棱，所述凸棱通过连接板接第二轨道，所述第二轨道与第一轨道相互垂直，第二轨道上通过连接头接夹具，所述夹具上设置有若干个接口，每个接口上连接一个机械手；本实用新型优选的实施例中夹具上设置有个接口，每个接口上连接一个机械手，则在同一机构中实现3个机械手同时运行，增加了该机构的效率。本实用新型中第一轨道和第二轨道使得机械手可以在横向和纵向两个方向上自由移动。

主权项

一种高速率机械手多接口平动机构，包括柜体（1），所述柜体（1）被操作台（2）分为上下两部分，其中柜体（1）的下半部分设置有地柜（15），柜体（1）的上半部分由框架构成，且柜体（1）的顶部设置有顶柜（16），其特征在于：所述操作台（2）上设置有操作板（3），所述操作板（3）上固定有固定板（4），所述固定板（4）与操作板（3）互相垂直；固定板（4）上横向设置有第一轨道（10），第一轨道（10）内卡有凸棱（11），所述凸棱（11）通过连接板（13）接第二轨道（12），所述第二轨道（12）与第一轨道（10）相互垂直，第二轨道（12）上通过连接头（14）接夹具（17），所述夹具（17）上设置有若干个接口（19），每个接口（19）上连接一个机械手。