[实用新型]一种基于机器视觉定位的自动贴膜机

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉定位的自动贴膜机，包括支架、控制机箱、取膜贴膜装置、机器视觉系统、分度装置和下料输送装置，本实用新型利用机器视觉定位每片膜片，在贴膜机械手从出膜口吸取膜片后，先经过视觉系统快速处理图像，并将位置数据发送给控制机箱，在控制机箱中利用C语言功能模块进行快速误差补偿处理及运动控制完成贴膜过程，能够有效的控制精度，提高贴膜效率，大大节约人力成本，同时配合人机界面监控整个过程，实现了生产过程的可视化和可控性。

主权项

一种基于机器视觉定位的自动贴膜机，包括支架、控制机箱、取膜贴膜装置、机器视觉系统、分度装置和下料输送装置，其特征在于，所述取膜贴膜装置包括设置于支架上方的X 轴模组，活动安装于该X 轴模组的Y 轴模组，活动安装于该Y 轴模组的Z 轴模组，活动安装于该Z 轴模组内部的Z轴旋转轴组件和与Z轴相连的取膜贴膜机械手，还包括设置于所述支架的撕膜机和膜卷，所述膜卷位于撕膜机的前方，所述机器视觉系统和分度装置均与控制机箱电连接；所述机器视觉系统包括手轮、导向杆、短丝杆和相机，所述机器视觉系统位于出膜口和装贴工位的连线中间，对每张膜片进入视觉系统后进行检测和位置标定；所述分度装置包括凸轮分割器、减速机、转盘、夹具模组和光纤传感器，所述转盘的圆周上设置有夹具模组，所述凸轮分割器和光纤传感器设置在转盘下方，所述减速机设置在凸轮分割器左侧。