[实用新型]一种具有火灾预警与防盗功能的机器人底盘

摘要

本实用新型为一种具有火灾预警与防盗功能的机器人底盘,涉及机器人底盘领域，包括底盘，所述固定盘的底端中部安装有万向轮，所述固定盘的上端中部连接有支柱，所述支柱的顶端设有金属支撑板，所述固定架的内腔顶端连接有两个弹簧片，本实用新型结构设计合理，功能性强，通过加入的烟雾探测器能够实现对火灾的预警，提高人们的财产安全性，通过设置的开关能够对第一导电块和第二导电块的通电状况进行判断，实现对报警和定位，通过设置的第一报警装置和第二报警装置能够很大程度上提高机器人底盘的整体结构的功能性，为人们提供了一个舒适和安全的生存环境，具有广泛的市场拥有前景和很强的实用性。

主权项

一种具有火灾预警与防盗功能的机器人底盘，包括底盘(1)，所述底盘(1)的两侧均通过轴连接有行走轮(2)，其特征在于：所述底盘(1)的上端一侧设有第一报警装置(3)，底盘(1)的上端中部设有固定架(4)，底盘(1)的上端另一侧设有烟雾探测器(5)，且底盘(1)的底端中部设有圆形槽(11)，所述圆形槽(11)中设有固定盘(6)，所述固定盘(6)的底端中部安装有万向轮(61)；所述固定盘(6)的上端中部连接有支柱(62)，且支柱(62)的上端贯穿圆形槽(11)并延伸至固定架(4)的内腔中部，所述固定盘(6)的上端外侧设有套管(8)，圆形槽(11)的顶端外侧设有导向杆(81)，且导向杆(81)的底端插接在套管(8)中，所述固定盘(6)的上端内侧通过复位弹簧连接圆形槽(11)的顶端；所述支柱(62)的顶端设有金属支撑板(7)，所述固定架(4)的内腔顶端连接有两个弹簧片，且一个弹簧片的底端设有第一导电块(9)，另一个弹簧片的底端连接有第二导电块(91)，所述底盘(1)的一侧设有开关，且第一导电块(9)与第二导电块(91)均电性连接开关；所述烟雾探测器(5)与第一报警装置(3)均通过信号连接有单片机，所述单片机的两个输出端分别通过信号连接无线收发器的输入端和GPS定位器，所述单片机的输入端电性连接有电源管理模块，所述无线收发器的输出端信号连接控制终端的输入端，所述控制终端的三个输出端通过信号分别连接有显示屏、GPS定位系统和第二报警装置。