[实用新型]一种全自动倒角机

摘要

本实用新型涉及管件、圆柱件等物料的加工设备技术领域，尤其是指一种全自动倒角机，包括上料装置、用于夹紧物料的夹具装置、设置于夹具装置侧面的倒角装置、用于将物料从上料装置转移至夹具装置的上料机械手及用于将物料从夹具装置下料的下料机械手。上料装置对物料进行输送，上料机械手将物料转移至夹具装置，该夹具装置对物料进行夹紧，倒角装置对物料的一端或者两端进行倒角，倒角完成后，下料机械手从夹具装置上夹具物料，对物料进行下料。本实用新型对物料进行上料、倒角及下料，采用全自动化加工，降低人工成本，并且其可以同时对物料的一端或两端进行倒角，从而减少加工的时间，提高生产效率，利于产品的批量化生产。

主权项

一种全自动倒角机，其特征在于：包括上料装置（1）、用于夹紧物料的夹具装置（2）、设置于夹具装置（2）侧面的倒角装置（3）、用于将物料从上料装置（1）转移至夹具装置（2）的上料机械手（4）及用于将物料从夹具装置（2）下料的下料机械手（5）；所述上料机械手（4）包括机械手支架（41）、活动设置于机械手支架（41）的上料移动座（42）、设置与该上料移动座（42）的上料升降臂（43）、设置于该上料升降臂（43）下端的上料手指气缸（44）、与该上料手指气缸（44）驱动连接的上料第一夹块（45）和上料第二夹块（46）、用于驱动上料升降臂（43）升降的上料升降气缸（47）及用于驱动上料移动座（42）移动的上料平移驱动机构（48）；所述下料机械手（5）包括活动设置于机械手支架（41）的下料移动座（51）、设置于下料移动座（51）的下料升降臂（52）、可转动地设置于下料升降臂（52）下端的翻转块（53）、与翻转块（53）连接的下料手指气缸（54）、与下料手指气缸（54）驱动连接的下料第一夹块（55）和下料第二夹块（56）、用于驱动翻转块（53）转动的翻转驱动气缸（57）、用于驱动下料升降臂（52）升降的下料升降气缸（58）及用于驱动下料移动座（51）移动的下料平移驱动机构（59）。