[实用新型]一种工件抓取装置有效
申请号: | 201620789226.9 | 申请日: | 2016-07-26 |
公开(公告)号: | CN205802440U | 公开(公告)日: | 2016-12-14 |
发明(设计)人: | 邹宏云;姜岩峰 | 申请(专利权)人: | 威海联创工业自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京怡丰知识产权代理有限公司11293 | 代理人: | 孙小栋;于振强 |
地址: | 264209 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供一种工件抓取装置,其解决了现有工件抓取的工作效率低、产品质量不稳定的技术问题,其设设有底座,底座上设有支架,支架上设有工件抓取组件安装板,工件抓取组件安装板通过水平导轨与支架滑动连接,支架上设有水平移动气缸,水平移动气缸一端与工件抓取组件安装板连接,工件抓取组件安装板上设有垂直导轨和提升气缸,垂直导轨上设有垂直滑动板,提升气缸一端与垂直滑动板连接,垂直滑动板前端设有旋转气缸,旋转气缸下端设有夹紧抓取气缸;底座一侧设有工件上料平台,工件上料平台上设有传送皮带和传送电机;工件上料平台一侧设有工件工作平台。该实用新型可广泛应用于机械自动化领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 工件 抓取 装置 | ||
【主权项】:
一种工件抓取装置,其特征在于:其设有底座,所述底座上设有支架,所述支架上设有工件抓取组件安装板,所述工件抓取组件安装板通过水平导轨与所述支架滑动连接,所述支架上设有水平移动气缸,所述水平移动气缸一端与所述工件抓取组件安装板连接,所述工件抓取组件安装板上设有垂直导轨和提升气缸,所述垂直导轨上设有垂直滑动板,所述提升气缸一端与所述垂直滑动板连接,所述垂直滑动板前端设有旋转气缸,所述旋转气缸下端设有夹紧抓取气缸;所述底座一侧设有工件上料平台,所述工件上料平台上设有传送皮带和传送电机;所述工件上料平台一侧设有工件工作平台。
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