[实用新型]一种自动采样机构

摘要

本实用新型公开了一种自动采样机构，包括底座、舵机基台、舵机；传动机构、转动头、采样杆、采样杆探头、缓冲弹簧和控制部。底座与无人船等智能检测装置固定，舵机基台固定在底座上，舵机固定在舵机基台上。传动机构与舵机基台连接。转动头与传动机构连接，转动头与采样杆固定。本实用新型具有智能化程度高，便于和无人船的控制系统结合，实现更高级的智能化自动操作；采样精度高，精度远高于普通的人工测量方式；结构简单，制造成本较低，便于推广使用；全自动化操作，节省了大量人力物力的优点。

主权项

一种自动采样机构，包括底座(1)、舵机基台(2)、舵机(3)；传动机构(4)、转动头(5)、采样杆(6)、采样杆探头(7)、缓冲弹簧(8)和控制部，其特征在于：所述底座(1)与无人船固定，所述舵机基台(2)固定在底座(1)上，所述舵机(3)固定在舵机基台(2)上，所述传动机构(4)与舵机基台(2)连接，所述转动头(5)与传动机构(4)连接，所述转动头(5)与采样杆(6)固定，所述采样杆(6)一端连接有采样杆探头(7)，另一端连接有缓冲弹簧(8)，所述控制部与舵机(3)连接，所述底座(1)为平板形，四周有安装通孔，中央有通孔，所述舵机基台(2)固定于基座上，舵机基台(2)内部设有传动机构(4)的第一转动轴(403)和传动单元，所述舵机基台(2)上部固定有舵机(3)，所述舵机(3)与控制部连接。