[实用新型]一种增强现实车载平视显示器AR‑HUD

摘要

本实用新型公开了一种增强现实车载平视显示器AR‑HUD，用于驾驶者在驾驶汽车时增强对于实际驾驶环境的感知，汽车配备有驾驶员辅助系统，增强现实车载平视显示器AR‑HUD包括对应信号连接的资料处理单元、近距离影像显示单元、摄像头组件、传感器组件、增强现实控制器以及远距离影像显示单元。本实用新型公开的增强现实车载平视显示器，将增强现实技术应用到车载平视显示器中，实现了人车新对话形式，通过内部特殊设计的光学系统将图像信息精确地结合于实际交通路况中,从而扩展了或者说增强了驾驶者对于实际驾驶环境的感知。

主权项

一种增强现实车载平视显示器AR‑HUD，用于驾驶者在驾驶汽车时增强对于实际驾驶环境的感知，所述汽车配备有驾驶员辅助系统，其特征在于，所述增强现实车载平视显示器AR‑HUD包括：资料处理单元，其与所述驾驶员辅助系统电连接，用于将汽车上各系统的资料整合处理之后，根据选择的模式转换成预先设定的符号或者图形或者文字或者是数字形态并输出汽车状态信息；近距离影像显示单元，其与所述资料处理单元电连接，其在驾驶员前方的车体位置形成状态投影面，用于显示所述汽车状态信息；摄像头组件，其包括分别安装在汽车后视镜位置的多个摄像头，用于获取汽车前方的物体和视觉场景的至少一个图像；传感器组件，其包括分别安装在汽车前保险杠位置、汽车后保险杠位置、汽车车身的侧边以及汽车车身的底部的多个传感器，用于获取汽车前方、后方、两侧以及下方的物体的运动速度、静止距离以及所处角度；增强现实控制器，其分别与所述摄像头和所述传感器电连接，用于分别根据所述摄像头的数据绘制汽车前方道路几何形状、根据所述摄像头和所述传感器的数据确定汽车前方物体信息、以及将所述汽车前方道路几何形状数据和所述汽车前方物体信息数据编译在所述驾驶员辅助系统的地图框架中，然后将所述汽车前方道路几何形状数据、所述汽车前方物体信息数据以及所述地图框架进行融合后计算出驾驶员位置看到的汽车前方道路的几何图形；远距离影像显示单元，其与所述增强现实控制器电连接，其投影在前方道路上，用于将所述汽车前方道路的几何图形与当前交通状况相融合。