[实用新型]宣传机器人

摘要

本实用新型涉及广告智能技术领域，更具体地说是宣传机器人，所述的轮子安装在机器人壳体底端的左右两侧壁上，手臂安装在机器人壳体顶端的左右两侧壁上，舵机Ⅱ和电机均安装在机器人壳体的内部，舵机Ⅱ的输出轴与手臂的关节处相连接。超声波传感器设置在机器人壳体的底部，显示屏、纸张撑起杆和纸张出口均设置在机器人壳体的前表面。舵机Ⅰ设置在机器人壳体顶端的内部，头部的两个眼睛部位分别设置有摄像头和人体红外线传感器，头部的耳朵部位设置有扬声器，头部的鼻子部位和口部分别设置有麦克风和红外线距离传感器。广告纸存储盒设置在机器人壳体的内部，纸张输出辊位于广告纸存储盒的上方。

主权项

宣传机器人，其特征在于：包括机器人壳体(1)、手臂(2)、轮子(3)、超声波传感器(4)、显示屏(5)、纸张撑起杆(6)、纸张出口(7)、舵机Ⅰ(8)、头部(9)、摄像头(10)、扬声器(11)、人体红外线传感器(12)、麦克风(13)、红外线距离传感器(14)、舵机Ⅱ(15)、导向板(16)、纸张输出辊(17)、电机Ⅰ(18)、广告纸存储盒(19)、无线数据收发装置(20)、三维电子陀螺仪(21)、蓄电池(22)和电机(23)，所述的轮子(3)安装在机器人壳体(1)底端的左右两侧壁上，手臂(2)安装在机器人壳体(1)顶端的左右两侧壁上，舵机Ⅱ(15)和电机(23)均安装在机器人壳体(1)的内部，并且电机(23)的输出轴与轮子(3)相连接，舵机Ⅱ(15)的输出轴与手臂(2)的关节处相连接；超声波传感器(4)设置在机器人壳体(1)的底部，显示屏(5)、纸张撑起杆(6)和纸张出口(7)均设置在机器人壳体(1)的前表面；舵机Ⅰ(8)设置在机器人壳体(1)顶端的内部，并且舵机Ⅰ(8)的输出轴穿过机器人壳体(1)固定连接有头部(9)，头部(9)的两个眼睛部位分别设置有摄像头(10)和人体红外线传感器(12)，头部(9)的耳朵部位设置有扬声器(11)，头部(9)的鼻子部位和口部分别设置有麦克风(13)和红外线距离传感器(14)；广告纸存储盒(19)设置在机器人壳体(1)的内部，纸张输出辊(17)位于广告纸存储盒(19)的上方；纸张输出辊(17)包括转棍Ⅰ(17‑1)、转轴Ⅰ(17‑2)、齿轮Ⅰ(17‑3)、转棍Ⅱ(17‑4)、转轴Ⅱ(17‑5)和齿轮Ⅱ(17‑6)，转棍Ⅰ(17‑1)安装在转轴Ⅰ(17‑2)上，转棍Ⅰ(17‑1)左右两侧的转轴Ⅰ(17‑2)上分别设置有一个齿轮Ⅰ(17‑3)，转棍Ⅱ(17‑4)安装在转轴Ⅱ(17‑5)上，转棍Ⅱ(17‑4)左右两侧的转轴Ⅱ(17‑5)上分别设置有一个齿轮Ⅱ(17‑6)；转轴Ⅰ(17‑2)和转轴Ⅱ(17‑5)的两端均与机器人壳体(1)活动连接，电机Ⅰ(18)安装在机器人壳体(1)上，并且电机Ⅰ(18)的转轴与转轴Ⅰ(17‑2)相连接，导向板(16)设置在机器人壳体(1)的内部，三维电子陀螺仪(21)设置在机器人的头部(9)中，蓄电池(22)和电机(23)均设置在机器人壳体(1)底端的内部。