[实用新型]一种合并式机械手有效
| 申请号： | 201620776207.2 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN205799570U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 孙刚 | 申请（专利权）人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 312000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种合并式机械手，包括导轨，所述导轨的底部设置有相对称的第一液压器和第二液压器，所述第一液压器通过第一液压伸缩杆与左机械手固定连接，所述第二液压器通过第二液压伸缩杆与右机械手固定连接，所述左机械手的顶部设置有第一连接杆，所述第一连接杆与导轨通过第一滑轮滑动连接。该合并式机械手，通过第一液压器、第二液压器、第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆、控制器和压力感应器，自动调节机械手的挤压力度，控制机械手对物体的夹紧程度，不会因为用力过大损坏物体，或者用力过小而使物体松动，凹槽内部设置的磁性块，机械手合并时更加牢固，机械爪两端设置的防滑橡皮垫，增加了机械手的防滑功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 合并 机械手 | ||
【主权项】：
一种合并式机械手，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)的底部设置有相互对称的第一液压器(17)和第二液压器(2)，所述第一液压器(17)通过第一液压伸缩杆(18)与左机械手(8)固定连接，所述第二液压器(2)通过第二液压伸缩杆(3)与右机械手(4)固定连接，所述左机械手(8)的顶部设置有第一连接杆(14)，所述第一连接杆(14)与导轨(1)通过第一滑轮(12)滑动连接，所述右机械手(4)的顶部设置有第二连接杆(21)，所述第二连接杆(21)与导轨(1)通过第二滑轮(5)滑动连接，所述左机械手(8)的内部设置有左侧凹槽(9)，所述左侧凹槽(9)的内部设置有第一机械爪(20)，所述右机械手(4)的内部设置有右侧凹槽(13)，所述右侧凹槽(13)的内部设置有第二机械爪(15)，所述左机械手(8)和右机械手(4)的内部均设置有压力感应器(10)。
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