[实用新型]一种机器人上的人脸识别装置有效
申请号: | 201620775679.6 | 申请日: | 2016-07-21 |
公开(公告)号: | CN205817915U | 公开(公告)日: | 2016-12-21 |
发明(设计)人: | 赵伟;黄欢;黄浩;徐长青 | 申请(专利权)人: | 深圳市至爱机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/04 | 分类号: | B25J19/04;B25J11/00;G06K9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人上的人脸识别装置,包括安装于机器人耳朵位置的摄像头,摄像头信号输出端连接机器人的智能控制系统组成一个人脸识别系统,机器人头部安装于一个头部底座上;头部底座下端设置有电机轴连接套,电机轴连接套插入于第一马达的马达轴内,第一马达带动头部底座作180度的左右旋转运动,第一马达安装于头部底座下端,头部外壳安装在于一个固定架上,固定架安装于一个第二马达上,第二马达带动头部外壳作上下旋转运动。本实用新型结构简单,在机器人的耳朵位置设置一个可随头部转动的摄像头,便于各个位置的脸部捕捉,反应灵敏,视线好,设计新颖,不会暴露摄像头的位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 识别 装置 | ||
【主权项】:
一种机器人上的人脸识别装置,其特征在于:包括安装于机器人耳朵位置的摄像头,摄像头信号输出端连接机器人的智能控制系统组成一个人脸识别系统,机器人头部安装于一个头部底座上;头部底座下端设置有电机轴连接套,电机轴连接套插入于第一马达的马达轴内,第一马达带动头部底座作180度的左右旋转运动,第一马达安装于头部底座下端,头部外壳安装在于一个固定架上,固定架安装于一个第二马达上,第二马达输出端安装有一个旋转件,固定架上开设一个圆形装配孔,旋转件装入于圆形装配孔内,第二马达带动头部外壳作上下旋转运动。
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