[实用新型]一种机器人的自动避障系统有效
| 申请号： | 201620773236.3 | 申请日： | 2016-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN205817874U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 赵伟;黄欢;黄浩;徐长青 | 申请（专利权）人： | 深圳市至爱机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的自动避障系统，包括机器人本体，机器本体内置控制系统，控制系统通过一块单片机作为主控器，机器人本体底部设置有移动组件，底座内部设置一个直流电机，底座后轮设置于左前轮、右前轮中间，并且位于左前轮、右前轮的后端面，左前轮、右前轮和底座后轮三者呈三角形状；左前轮、右前轮和底座后轮上均纵向设置一个滑槽，每个滑槽内均设置一个可上下移动的避障装置。本实用新型设置左前轮、右前轮和底座后轮作为整个机器人的位移，后端的底座后轮用于支撑及导向，行走平稳，而且在每个轮后均设置一个可上下移动位置的避障装置，通过调节避障装置的高度位置，获得不同的条件下获得最佳的检测高度，适用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人的自动避障系统，其特征在于：包括机器人本体，机器本体内置控制系统，控制系统通过一块单片机作为主控器，机器人本体底部设置有移动组件，移动组件包括左前轮、右前轮和一个底座后轮；左前轮、右前轮和一个底座后轮分别安装于一个底座上，底座内部设置一个直流电机，底座后轮设置于左前轮、右前轮中间，并且位于左前轮、右前轮的后端面，左前轮、右前轮和底座后轮三者呈三角形状；左前轮、右前轮和底座后轮上均纵向设置一个滑槽，每个滑槽内均设置一个可上下移动的避障装置。
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