[实用新型]一种用于推进剂装药加工的智能夹持器

摘要

本实用新型公开了一种用于推进剂装药加工的智能夹持器，包括支撑立板、导向杆、立柱气缸、上法兰、下法兰、连接螺栓、回转轴、立柱活塞轴、手臂部分、支撑底座、立轴轴承、转动轴和手抓部分，所述支撑立板内部设置有两根导向杆，所述导向杆之间安装有立柱气缸，所述立柱气缸下端右侧设置有下法兰，且立柱气缸上端右侧设置有上法兰，所述左侧导向杆下侧设置有连接螺栓，所述立柱轴承通过回转轴与立柱气缸连接，所述支撑立板下侧安装有支撑底座，所述支撑底座下侧安装有手抓部分，所述转动轴固定在立柱轴承下侧。该用于推进剂装药加工的智能夹持器，夹持稳定性好，效率得到大大提高，经济效益有所提升。

主权项

一种用于推进剂装药加工的智能夹持器，包括支撑立板(1)、导向杆(2)、立柱气缸(3)、上法兰(4)、下法兰(5)、连接螺栓(6)、回转轴(7)、立柱活塞轴(8)、手臂部分(9)、支撑底座(10)、立轴轴承(11)、转动轴(13)和手抓部分(12)，其特征在于：所述支撑立板内部设置有两根导向杆(2)，所述导向杆(2)之间安装有立柱气缸(3)，所述立柱气缸(3)下端右侧设置有下法兰(4)，且立柱气缸(3)上端右侧设置有上法兰(4)，所述左侧导向杆(2)下侧设置有连接螺栓(6)，所述立柱轴承(11)通过回转轴(7)与立柱气缸(3)连接，所述支撑立板(1)下侧安装有支撑底座(10)，所述支撑底座(10)下侧安装有手抓部分(12)，所述转动轴(13)固定在立柱轴承(11)下侧，所述立柱气缸(3)上侧设置有立柱活塞轴(8)，所述立柱活塞轴(8)上侧安装有手臂部分(9)。