[实用新型]一种机器鱼鱼尾传动轴密封结构有效
申请号: | 201620769602.8 | 申请日: | 2016-07-20 |
公开(公告)号: | CN205801486U | 公开(公告)日: | 2016-12-14 |
发明(设计)人: | 熊明磊 | 申请(专利权)人: | 博雅工道(北京)机器人科技有限公司 |
主分类号: | B63H23/32 | 分类号: | B63H23/32;B63H1/36;B63H23/02 |
代理公司: | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)11210 | 代理人: | 李常芳 |
地址: | 102206 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器鱼鱼尾传动轴密封结构,包括舵机、套设在舵机的舵机轴上的主动轮、从动轴和套设在从动轴上的从动轮,所述的主动轮与从动轮啮合连接,所述的从动轮设置于鱼尾座内,所述的从动轴上套设有密封结构,所述的密封结构与所述的鱼尾座过盈配合。本实用新型通过对机器鱼的鱼尾部的防水密封,能够实现对机器鱼关键部件的防水密封,延长机器鱼的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器 鱼尾 传动轴 密封 结构 | ||
【主权项】:
一种机器鱼鱼尾传动轴密封结构,包括舵机(5), 其特征在于,舵机(5)的舵机轴上套设有主动轮(6),主动轮(6)啮合连接有从动轮(4),从动轮(4)套设在从动轴(2)上,所述的从动轮(4)设置于鱼尾座(1)内,所述的从动轴(2)的一部分位于所述的鱼尾座(1)内,所述的从动轴(2)上套设有密封结构,所述的密封结构与所述的鱼尾座(1)过盈配合。
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