[实用新型]一种重载垂直提升式自动货柜的输送小车装置有效

专利信息
申请号: 201620769285.X 申请日: 2016-07-21
公开(公告)号: CN206172327U 公开(公告)日: 2017-05-17
发明(设计)人: 梁胜;刘红文;范树平;秦能;胡广逵;刘健;季刚;苏沛仁;杨凤霞;周玥;王定明;聂茂忠 申请(专利权)人: 云南昆船第二机械有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04
代理公司: 昆明大百科专利事务所53106 代理人: 何健
地址: 650236 云*** 国省代码: 云南;53
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摘要: 一种重载垂直提升式货柜的输送小车装置,其特征在于,包括输送小车框架、抓取装置、同步带张紧装置(12)、导向装置、链传动张紧装置(7)、激光测距仪(9);本实用新的有益效果是:输送小车结构结实可靠、具有更高承载能力、运行更平稳、定位更准确、更智能化。提高了设备的安全性、可靠性、维护性。
搜索关键词: 一种 重载 垂直 提升 自动 货柜 输送 小车 装置
【主权项】:
一种重载垂直提升式货柜的输送小车装置,其特征在于,包括输送小车框架、抓取装置、同步带张紧装置(12)、导向装置、链传动张紧装置(7)、激光测距仪(9);其中:输送小车框架由纵向的左框架(18)、右框架(22)、横向的中框架(20)三部分组成,三个部分采用螺栓连接,并在连接处采用定位销(21)来保证装配精度;在左右框架上安装有传动轴(17),在中框架上设有减速电机(23)和主传动轴(24);在左、右框架上分别设有抓取装置、同步带张紧装置(12)、导轮装置、链传动张紧装置(7);抓取装置有两组,分别设在左、右框架上;所述抓取装置的钩爪组件(29)通过钩爪轴组件(32)与链条连接,钩爪的上孔位(29.1)与外侧链条(33)连接,下孔位(29.2)与内侧链条(36)连接;外侧链条(33)按照设计的轨迹(27)绕过外侧链轮系(34),其上设有链条导轨(37),链条导轨(37)固定在左、右框架的方管(19)上;内侧链条(36)按照设计的轨迹(27)绕过内侧链轮系(35);内、外链轮系包括被动链轮(28)、张紧链轮(30)、主动链轮(31);被动链轮(28)装在被动轴(39)上,被动轴(39)固定在左、右框架的方管(19)上;张紧链轮(30)装在张紧支座(38)上,张紧支座(38)固定在左、右框架的折弯板(26)上;主动链轮(31)装在传动轴(17)上,传动轴(17)固定在左、右框架的折弯板(26)上;传动轴(17)的另一端装有传动链轮(15),传动链轮(15)与传动轴(17)之间设有胀套(16);所述抓取装置的钩爪组件(29)由接近开关(13)来实现原点定位;同步带张紧装置(12)设有四套,分别对称的布置在输送小车的四个角落,其采用与同步带(3)相适配的齿形夹板(43)和夹板(42)将开环同步带(3)夹紧,使开环同步带(3)形成闭环;夹板(42)、齿形夹板(43)与U形折弯板(44)连接,调节螺栓(41)穿过U形折弯板(44)和安装座(40),安装座(40)固定在左、右框架的方管(19)上;导向装置用于配合电梯导轨(4),限制输送小车前后、左右的自由度;其包括导轮组件I(10)、导轮组件II(5),导轮组件I(10)限制输送小车的前后自由度,导轮组件II(5)限制输送小车的左右自由度;由滚轮(48、49)、偏心轴(47、50)、底座(45、46)组成,滚轮(48、49)与偏心轴(47、50)连接,偏心轴(47、50)固定在底座(45、46)上;所述的偏心轴(47、50)用于调节滚轮(48、49)与电梯导轨(4)的间隙,保证接触良好,输送小车运行时更加稳定;所述导轮组件I(10)固定在左、右框架的折弯板(26)上;所述的导轮组件II(5)固定在左、右框架的Z形折弯板(25)上;链传动张紧装置(7)包括张紧座(52)、设在张紧座(52)上的张紧块(51)、与张紧座(52)连接的调节螺栓(53),张紧座(52)固定在左、右框架(18、22)上的Z形折弯板(25)上;通过调节螺栓(53)的松紧使张紧块(51)位移来实现对传动链(6)的张紧度的调节,保证所述减速电机(23)通过主传动轴(24)传来的动力更有效的传到所述抓取装置上;激光测距仪(9)设在货柜的底框架上,在左框架(18)上设有激光反射板(11),配合槽型传感器(14)和检测支板(2),利用激光测距仪(9),可实现货位的自动学习和记录;所述检测支板(2)上开有方孔,布置在输送小车的对角,一个用来表示前货位的位置,另一个用来表示后货位的位置。
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