[实用新型]一种单关节仿生尾鳍有效
| 申请号： | 201620767134.0 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN205801479U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊 | 申请（专利权）人： | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63H23/32;B63H23/02 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)11210 | 代理人： | 李常芳 |
| 地址： | 102206 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单关节仿生尾鳍，包括舵机，所述舵机的舵机轴上固定连接有主动锥齿轮，所述的主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合连接，所述的从动锥齿轮固定连接在从动轴上。本实用新型尾鳍摆动产生向前的推力，使机器鱼向前推进；本实用新型齿轮机构与鱼尾座之间设有密封圈，可以延长尾鳍的使用寿命；本实用新型具有结构简单的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 仿生 尾鳍 | ||
【主权项】：
一种单关节仿生尾鳍，包括舵机（4），其特征在于，所述舵机（4）的舵机轴上固定连接有主动锥齿轮（2），所述的主动锥齿轮（2）啮合连接有从动锥齿轮（5），所述的从动锥齿轮（5）固定连接在从动轴（3）上。
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