[实用新型]舵机有效
| 申请号： | 201620761950.0 | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN206140531U | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 王建军;任政威 | 申请（专利权）人： | 深圳市创客工场科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人： | 郝传鑫,熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种舵机，包括舵盘、外壳及设于外壳内部的控制电路板、磁编码传感器、磁铁、电机和齿轮组；外壳上开设有标识槽，标识槽中设有标识部；舵盘可转动地设于外壳的一端，舵盘与齿轮组的末端轴相连，齿轮组带动舵盘转动；磁编码传感器与控制电路板电连接，用于检测磁铁的磁场变化；磁铁设于齿轮组的末端轴，且磁铁和磁编码传感器均与齿轮组的末端轴同轴设置；电机与控制电路板电连接，齿轮组的首端轴与电机的输出轴相连。本实用新型的舵机，通过在外壳上设置标识槽，在标识槽中设置标识部，标识部能够标识具有不同功能的舵机，从而避免了人员混淆不同功能的舵机而造成装配错误。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 | ||
【主权项】：
一种舵机，其特征在于，包括舵盘、外壳及设于所述外壳内部的控制电路板、磁编码传感器、磁铁、电机和齿轮组；所述外壳上开设有标识槽，所述标识槽中设有标识部；所述舵盘可转动地设于所述外壳的一端，所述舵盘与所述齿轮组的末端轴相连，所述齿轮组带动所述舵盘转动；所述磁编码传感器与所述控制电路板电连接，用于检测所述磁铁的磁场变化；所述磁铁设于所述齿轮组的末端轴，且所述磁铁和所述磁编码传感器均与所述齿轮组的末端轴同轴设置；所述电机与所述控制电路板电连接，所述齿轮组的首端轴与所述电机的输出轴相连。
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