[实用新型]一种基于移动终端的侦查灭火小车系统

摘要

本实用新型提供一种基于移动终端的侦查灭火小车系统，包括移动终端、小车控制机构以及灭火小车，所述小车控制机构中包括无线通信模块、型号为MSP430F149的单片机、功率驱动接口电路、传感器接口电路以及电源模块，所述无线通信模块包括型号为ESP8266的WiFi通信模块或者型号为HC05的蓝牙通信模块，所述灭火小车上包括与所述传感器接口电路相连的传感器阵列以及与所述功率驱动接口电路相连的左驱动轮、右驱动轮、灭火风扇和指示灯。本实用新型提供的一种基于手机移动终端的侦查灭火小车系统，能够灵活地对侦查灭火小车进行控制，同时还能够采集火灾现场更多的数据。

主权项

一种基于移动终端的侦查灭火小车系统，包括移动终端、小车控制机构以及灭火小车，其特征在于，所述小车控制机构中包括无线通信模块、型号为MSP430F149的单片机、功率驱动接口电路、传感器接口电路以及电源模块，所述无线通信模块包括型号为ESP8266的WiFi通信模块或者型号为HC05的蓝牙通信模块，所述灭火小车上包括与所述传感器接口电路相连的传感器阵列以及与所述功率驱动接口电路相连的左驱动轮、右驱动轮、灭火风扇和指示灯，其中，所述传感器阵列中包括型号为US‑100的超声障碍物传感器、红外火焰传感器、型号为R2868的紫外火焰传感器、型号为MQ‑2的烟雾传感器以及型号为MLX90614的红外温度传感器，所述移动终端与所述无线通信模块通过WiFi或者蓝牙连接，所述无线通信模块与所述单片机相连，所述电源模块用于将7.2V电压转换为3.3V电压并向所述单片机供应3.3V的电压。