[实用新型]一种吸塑成型制品的自动取出机械手

摘要

本实用新型公开了一种吸塑成型制品的自动取出机械手，其包括机架、X轴伺服机构、Y轴伺服机构、手臂以及手臂治具，X轴伺服机构包括第一安装架、第一同步带、第一伺服电机以及第一安装块；Y轴伺服机构包括第二安装架、第二同步带、第二伺服电机以及第二安装块，第二安装架安装于机架的侧部；第一安装块的一侧固定安装于第一同步带上，第二安装块的一侧固定安装于第二同步带上；第二安装块的另一侧与第一安装架的侧部固定连接；手臂的一端固定连接于第一安装块的另一侧，手臂的另一端固定连接手臂治具。本实用新型通过X轴伺服机构、Y轴伺服机构与手臂治具的配合结构，将成型的产品从加工设备送到输送线叠放，提高，计数准确。

主权项

一种吸塑成型制品的自动取出机械手，其特征在于，其包括机架（1）、X轴伺服机构、Y轴伺服机构、手臂（4）以及手臂治具，其中：所述X轴伺服机构包括水平方向设置的第一安装架（21）、安装于第一安装架（21）中的第一同步带（23）、驱动第一同步带（23）转动的第一伺服电机（22）以及第一安装块（24）；所述Y轴伺服机构包括竖直方向设置的第二安装架（31）、安装于第二安装架（31）中的第二同步带（33）、驱动第二同步带（33）转动的第二伺服电机（32）以及第二安装块（34），所述第二安装架（31）安装于机架（1）的侧部；所述第一安装块（24）的一侧固定安装于第一同步带（23）上，所述第二安装块（34）的一侧固定安装于第二同步带（33）上；所述第二安装块（34）的另一侧与第一安装架（21）的侧部固定连接；所述手臂（4）的一端固定连接于第一安装块（24）的另一侧，所述手臂（4）的另一端固定连接手臂治具。