[实用新型]一种车载组合导航系统有效
| 申请号： | 201620755442.1 | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN206095254U | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 揭吁菡 | 申请（专利权）人： | 南昌工学院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/49 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种车载组合导航系统，涉及车载导航技术领域，包括导航解算模块、上位机模块、数据采集模块、通信接口模块，所述导航解算模块主要包括数字信号处理器，所述上位机模块主要包括ARM处理器、CCD摄像头、视频解码器，所述ARM处理器通过双口RAM存储器与所述数字信号处理器双向连接；所述GPS信号通过GPS接收机接收后送入ARM处理器；所述逻辑控制器CPLD还连接有里程仪。本系统体积小、功耗低、精度高、实时性强，满足了高速数据采集、高速信息处理的要求，不仅适用于车载导航领域，对导航系统在微小型领域的广泛应用也具有实际意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 组合 导航系统 | ||
【主权项】：
一种车载组合导航系统，其特征在于：包括导航解算模块、上位机模块、数据采集模块、通信接口模块，所述导航解算模块主要包括数字信号处理器，所述上位机模块主要包括ARM处理器、CCD摄像头、视频解码器，所述数据采集模块主要采集3路陀螺仪信号、3路加速度计信号、温度信号、GPS信号、里程仪信号及图像信号；所述3路陀螺仪信号、所述3路加速度计信号和所述温度信号通过V/F转换模块接入逻辑控制器CPLD，所述逻辑控制器CPLD连接所述数字信号处理器；所述图像信号由CCD摄像头采集，并通过视频解码器接入ARM处理器，所述ARM处理器通过双口RAM存储器与所述数字信号处理器双向连接；所述GPS信号通过GPS接收机接收后送入ARM处理器；所述逻辑控制器CPLD还连接有里程仪。
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